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            电气机车自动驾驶系统通过技术评审

            日期:2019-10-29

            近日,时代电气顺利通过中国铁路西安局集团有限公司组织的国产化HXD1机车自动驾驶技术研究技术评审,意味着国内首次实现了“零速起车”到“停车到零”的正线货运机车自动驾驶的应用,标志着我司货运机车自动驾驶“无人区”应用的首次突破。评审会由中国铁路西安局、郑州局、济南局、南昌局、太原局、中国中车集团等单位的专家组成。
                从2017年10月西安局与时代电气确立合作意向,数据与智能技术中心、轨道交通技术中心、通信信号事业部、基础与平台研发中心联合作战,集中资源从无到有攻艰克难,完成了机车自动驾驶系统的系统方案、软硬件平台设计。
                机车自动驾驶系统由自动驾驶装置和人机交互显示屏组成,通过接受来自LKJ、车载控制系统(CCU、BCU)、机车电台(CIR)的信息,基于自动驾驶控制策略实现了自动驾驶功能。该系统基于自主研发的安全计算机(SIL4级)平台,利用目标曲线规划、列车智能跟随、故障安全导向等技术,开发了自动驾驶系统软件,实现了列车行程规划、起/停车、线路运行、贯通试验、过分相等自动控制功能。
                今年4月18日,时代电气完成了西安局组织召开的科研课题国产化HXD1机车自动驾驶技术研究技术方案和试验方案会议评审。5月至9月,完成机车自动驾驶系统硬件装车、段内静态试验与动态试验、实际线路运行试验。截至9月28日,机车自动驾驶线路试验运行里程达到5000公里以上,试验过程中设备正常运行无故障。
                国产化HXD1机车自动驾驶技术研究项目成果,是公司“机车自动驾驶系统应用”的一个重要里程碑?;底远菔幌低衬芄唤档退净投慷?,节省能耗,提升铁路运输效率。同时提升行业技术门槛,继续保持公司在机车控制领域的领先优势。
                                                                            转自:株洲中车时代电气股份有限公司官网

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